1.運用Arduino控制機械臂。2.可用AI或不用AI控制機械臂3.運用Esp32 Demon V3(DV3)主板作為主控板4.外接舵機板, 減少對DV3板的負荷。5.運用四舵機控制機械臂。6.附送教程及源代碼。